GBA, Nintendo DS 振動パックの制御方法

振動パックの使い方について，サンプルプログラムを作りました。
まわるメイドインワリオ，スクリューブレイカー，Wario Ware Twisted!で動作確認しました。

ダウンロード：
NintendoDS 用
GBA(multiboot)用

ジャイロセンサーの使い方は，GBA 版のデモはできていますが，Nintendo DS 版ができていません。
そのうちまとめて公開しようと思います。